面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析     

宋宝  柯福阳  赵兴旺 《测绘通报》2021,(2):44-48

为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。  相似文献   

大光斑波形数据在土地覆盖分类的适用性分析     

马利群  李理  刘俊杰  孙九林  秦奋 《测绘科学》2021,46(3):80-86,95

针对GLAS地学激光测高系统是冰、云和陆地高程卫星(ICESat)的唯一监测工具,能够记录地表光斑内的地物信息,是否能应用于黄土高原土地覆盖分类的问题进行了研究。利用粒子群和最小二乘法相结合的方法对GLAS波形数据进行高斯分解,获取高斯波个数、波形总能量、波形信号起始和信号结束位置4个波形参数;基于波形自动分类方法对黄土高原水体、森林、城市用地、其他地类(裸地、低矮植被等)进行分类。通过基于覆盖相同研究区域的30 m地表覆盖数据(Globe Land30),验证分类的准确性。结果表明,GLAS大光斑波形数据对黄土高原的4种地类能够很好地进行区分,总分类精度高达87.68%,Kappa系数为65.79%。研究表明,GLAS波形数据可以作为获取土地覆盖信息的有效数据源,为研究黄土高原土地覆盖变化提供更丰富的数据支持。  相似文献   

基于珞珈一号与DMSP/OLS数据的辽宁省城市空间扩张分析     

孟静  魏悦  褚光辉 《测绘与空间地理信息》2021,44(4):151-154

基于珞珈一号和DMSP/OLS夜间灯光数据,提取辽宁省城市空间用地信息并监测分析了2003—2018年城市空间扩张特征。结果表明:1)利用辽宁省DMSP/OLS长时间序列夜间灯光数据提出了一种适合校正长时间序列DMSP/OLS数据的校正方法,提高了数据的连续性和可对比性;2)弥补了统计数据在空间属性的不足,消除了过去单纯依靠统计数据分析城市空间扩张的弊端,为其他省市分析城市扩张提供新的遥感监测分析方法;3)在2003—2018年间,辽宁省城市空间扩张存在城市空间扩张与南方省份相比发展比较缓慢及协调性欠佳等问题。  相似文献   

习水县岩溶水系统ρ(Sr2+)、ρ(Sr)/ρ(Ca)、ρ(Sr)/ρ(Mg)分布特征及其应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

黄奇波  康志强  覃小群  俞建国  苏春田 《地质科技情报》2011,30(4):98-103

通过对流域内不同类型水取样分析,发现流经不同岩层的地下水具有不同的ρ(Sr2+)、ρ(Sr)/ρ(Ca)、ρ(Sr)/ρ(Mg)值.一般来说,流经砂岩层的基岩裂隙水ρ(Sr2+)低,而ρ(Sr)/ρ(Ca)、ρ(Sr)/ρ(Mg)值较高,当砂岩中的基岩裂隙水受到灰岩岩溶水或煤系地层水补给时,其ρ(Sr2+)、ρ( Sr...  相似文献   

湖北襄樊-广济断裂第四纪活动特征初步探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

雷东宁  蔡永建  余松  吴建超  乔岳强  樊光明 《地质科技情报》2011,30(6):38-43,54

利用近年在襄樊-广济断裂研究中获得的有关资料,对该断裂第四纪以来的活动特征进行了初步分析,认为断裂3个几何段自第四纪以来均有不同程度的活动,断层切割地貌面、断层带物质的TL、ESR法年龄结果多集中分布在700～300 ka之间(平均值约500 ka),说明襄樊-广济断裂在第四纪中更新世早中期有过明显活动.历史及现今地震...  相似文献   

地表一致性静校正量误差分析     

尹奇峰  潘冬明  夏暖  李娟娟  胡明顺 《物探与化探》2011,35(6):785-788

目前,在生产中广泛使用的静校正方法几乎都是基于地表一致性假设的。在地表复杂地区,地形起伏较大,低速带厚度和横向速度变化较大,地表一致性假设往往与实际地质情况不符,在这种情况下再运用地表一致性静校正,势必产生很大的误差。笔者利用模型正演方法着重讨论复杂地区地表一致性静校正误差存在的原因及这种原因跟基准面、炮检距、低速带和基岩速度、低速带厚度、反射面深度等之间的关系,分析其变化规律,提出解决复杂地区静校正问题的建议,以期改进现有的静校正方法,达到减小误差的目的。  相似文献   

Radiometric Zircon Ages of a Tuff Sample from the Baishantou Member of Wuyun Formation,Jiayin: A Contribution to the Search for the K‐T Boundary in Heilongjian River Area,China     

SUZUKI Shigeyuki  SUN Ge  Ulrich KNITTEL  DANHARA Tohru  IWANO Hideki 《《地质学报》英文版》2011,85(6):1351-1358

The existence of the Cretaceous-Tertiary (K/T) boundary in the non-marine succession is expected at Jiayin in the Heilongjiang River area, China. Zircons from a tuff sample from the Baishantou Member of Wuyun Formation in Jiayin were analyzed by the laser ablation inductively coupled plasma mass spectrometry (LA-ICP-MS) U-Pb dating and fission-track dating methods. Ages of 64.1±0.7 Ma (U-Pb) and 61.7±1.8 Ma (fission-track dating) were obtained, which allow re-evaluation of a previously reported late Maastrichian age for the tuff layer that was in conflict with the paleontological evidence. These results confirm the Danian age of the section in agreement with the paleontological evidence.  相似文献   

赤道西太平洋晚第四纪古生产力变化:来自元素比值的证据   总被引：2，自引：1，他引：1  

周超  金海燕  翦知湣 《第四纪研究》2011,31(2):276-283

通过对热带碳循环"973"项目于2008年暖池区专题航次采集的KX08-97321-2柱状样(01°25.01'S,157°58.91'E;水深1897m)进行X射线荧光光谱(XRF)扫描以及浮游有孔虫氧同位素测定.结果发现,In(Ba/Ti)和In(ca/Ti)指示的赤道西太平洋古生产力在过去的370ka以来具有明显...  相似文献   

卫星遥感反演降水研究综述   总被引：9，自引：2，他引：7  

刘元波  傅巧妮  宋平  赵晓松  豆翠翠 《地球科学进展》2011,26(11):1162-1172

降水是地球水循环的基本组成部分,具有重要的气象、气候和水文学意义.精准地测量降水及其区域和全球分布,长期以来一直是一个颇具挑战性的科学研究目标。经过近50年的发展,基于可见光、红外和微波等各类卫星传感器的降水反演算法也逐渐发展成熟起来。简要回顾可见光／红外、被动微波、雷达和多传感器联合反演等卫星遥感降水反演的基本原理、...  相似文献   

城市开发区工业与生活混合污水处理设计——以四川省成都市某工业开发区为例     

李娜  罗隆诚  赵绍燕 《地下水》2011,33(2):130-131

城市工业开发区建设时推荐我国工业规模化和产业结构升级的重要措施和手段.但随着而来的是各种各样的工业废水、生活污水汇聚,为城市污水处理厂设计和工艺选择提出了新的要求.文章以四川省成都市为例,生化处理部分采用改良A2/O工艺.结果表明,该工艺具有较好的除氮去磷效果,出水可稳定达到国家<城镇污水处理厂污染物排放标准>(GB1...  相似文献